| Workshop Überwachung Seite >1< |
Workshop
Überwachung mit TrackerCam und TrackerPod / PowerPod
Die ersten Schritte:
Der Überwachungs-Modus:
Hier können Sie nicht nur Bilder aufzeichnen lassen, Sie können den Raum auch mit Hilfe der TrackerCam-Software und des TrackerPods "scannen". Dabei fährt der TrackerPod ein von Ihnen vorgegebenes Bewegungsmuster ab und nimmt in von Ihnen vorgegebenen Zeitintervallen Bilder auf.
Die Vorteile liegen klar auf der Hand: Dadurch daß der Trackerpod die WebCam schwenkt und neigt, können Sie einen wesentlich größeren Sichtbereich Überwachen.
Es wird hier davon ausgegangen, das Sie die TrackerCam-Software installiert und der TrackerPod wie auch die WebCam in der TrackerCam-Software selektiert und funktionsbereit sind.
In diesem Workshop wollen wir mit Hilfe der TrackerCam-Software und dem TrackerPod beispielsweise einen Raum Überwachen.
Jetzt sollten Sie sich Gedanken über den Standort des TrackerPod machen.
Beispiel 1: Hier wurde der TrackerPod in eine Raumecke gestellt. Somit ist der Erfassungsbereich maximal horizontal 90 Grad, die beim TrackerPod eingestellt werden. Das wäre der Optimalzustand.
Bild 1
Beispiel 2: Bei diesem Beispiel wurde der TrackerPod an einer Wand aufgestellt. Somit vergrößert sich der Erfassungsbereich schon auf horizontal 180 Grad. Da aber der TrackerPod maximal 160 Grad horizontal Sichtbereich hat. ist diese Variante nicht so vorteilhaft bei einer 100% Erfassung.
Bild 2
Um aber den vertikalen Sichtbereich der maximal 110 Grad erfassen zu können, sind Testdurchläufe zu empfehlen.
Es macht Sinn, dies im Vorfeld zu klären, da die jetzt folgenden Einstellungen davon abhängen!
Als erstes sollten Sie den Bereich, der Überwacht werden soll, in der TrackerCam-Software einstellen. Dazu klicken Sie den Button Tuner, daraufhin öffnet sich folgendes Fenster.
Bild 3
Bild 4
Dann klicken Sie unter TrackerPod set motor limits (2 of 6) an, anschließend sehen Sie das folgende Fenster.
Bild 5
Rotationsbegrenzung des TrackerPod.
Auf dieser Seite wird die Rotationsbegrenzung des TrackerPod festgelegt.
Hier werden die Parameter für den TrackerPod eingegeben, inwieweit sich der TrackerPod in den Richtungen links, rechts, oben und unten maximal bewegen darf. Somit wird der Bereich festgelegt, der Überwacht werden soll und ?ber den WebCam-Bilder aufzeichnet werden können.
Der Wert 0 horizontal und 0 vertikal ist der Bezugspunkt (Koordinaten-Null-Punkt), von dem aus die vier Richtungen mit Angabe der Gradeinteilung vergeben werden.
Wenn Sie oberes Beispiel 1 hier anwenden (bei mittiger Ausrichtung des TrackerPod), wird für (pan) rechts -45 und für (pan) links 45 eingegeben. Die Summe der Grad-Eingabe ist also 90 Grad.
Bei Beispiel 2 ist es nicht möglich, den ganzen Bereich von 180 Grad abzudecken, da Ihnen nur (pan) rechts -80 und (pan) links 80 (bei mittiger Ausrichtung des TrackerPod) maximal zu Verfügung stehen, somit die Summe der Grad-Eingabe maximal 160 Grad beträgt.
Es würde hier keinen Sinn machen, wenn man den zu Überwachenden Bereich zu groß einstellt, da Sie wohl kaum Ihre Wand Überwachen möchten.
Erlaubte Werte sind:
Nur bei der Eingabe von negativen Zahlen ist das - Zeichen voranzustellen.
1. Minimum horizontal (pan) von 0 bis -80 (negativ) nach rechts.
2. Maximum horizontal (pan) von 0 bis 80 nach links.
3. Minimum vertikal (tilt) von 0 bis -55 (negativ) nach oben.
4. Maximum vertikal (tilt) von 0 bis 55 nach unten.
nach Eingabe aller Parameter klicken Sie den Button Submit Motor Limits. Damit werden die Eingaben gespeichert.

Copyright © 2004 www.robotrack.org
|
|
|