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SMD Servoboard S8IO8S
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 SMD Servoboard S8IO8S
19.11.2007 von Trackerhebo
Neues im November 2007 - SMD Servoboard S8IO8S
Das Flagschiff...!
© F.Greif 18.11.2007
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S8IO8-S/ 092007 auf doppelseitiger Platine, nur 40x50mm in SMD, USB- Serial Port, Anschluss für 8 Servos und 8 mal I/O
Der Controller- Treiber S8IO8 ist auf einem ATMega48/88 oder 168 der mit 4.0000, 7.3728, 8.0000 oder 14.7456 MHz getaktet werden kann.
Servoserver für S8IO nur als Testversion..!
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Im Bild mit ATMega88 und FTDI 232RL
Links im Bild ist ein I/O Tester mit 8 LEDs angeschlossen. Auch die 8 Servos laufen im normalen als auch im erweiterten Drehbereich.
Es soll natürlich nicht bei der lokalen Steuerung des Servoboards bleiben, geplant ist eine Server basierende Ansteuerung.
I/O Tester für den Servoboard S8IO8 Download Eagle Layout
Download:
Layout und Controller-Treiber
s8io8.zip [236.99kB]
Docklight Steuersequenzen für S8IO8
FTDI Treiber für XP
Server basierende Ansteuerung: in Planung
Docklight:
Ist genau das, was man für eine Entwicklung benötigt, wenn man mit Geräten, die sich außerhalb des PCs befinden Kontakt aufnehmen möchte, um erste Tests eigens erstellter Protokolle zu machen. Hier ist es möglich einzelnen Zeichenfolgen, die man absenden möchte Namen zu geben. Auch kann man auf bestimmte Sequenzen reagieren und das Ganze so automatisieren, dass das Terminalprogramm eine vorprogrammierte Antwort sendet.
www.docklight.de/index_de.htm
Beim Prototypen noch ohne Bestückungsdruck.
Im Bild alle SMD- Bauteile auf der Oberseite.
SMD- Bauteile auf der Unterseite.
FTDI Treiber Installation unter Windows XP
Treiber von der FTDI Website herunterladen: http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm
oder einfach hier um das Treiber Zip-File zu laden!
Servo und I/O Controller S8IO8 Treiber für ATMega88
Drehbereich normal: von 0.8 bis 2.2ms
PortD3 Servo-0 0x23 0x53 0x00 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortD4 Servo-1 0x23 0x53 0x01 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortD5 Servo-2 0x23 0x53 0x02 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortD6 Servo-3 0x23 0x53 0x03 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortB2 Servo-4 0x23 0x53 0x04 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortD7 Servo-5 0x23 0x53 0x05 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortB1 Servo-6 0x23 0x53 0x06 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortB0 Servo-7 0x23 0x53 0x07 0x(Servoposition von 01 bis FF)
Drehbereich erweiterter von 0.5 bis 2.5ms
PortD3 Servo-0 0x23 0x4C 0x00 0xB8 0x00 0xF1 0x9A
PortD4 Servo-1 0x23 0x4C 0x01 0xB8 0x00 0xF1 0x9A
PortD5 Servo-2 0x23 0x4C 0x02 0xB8 0x00 0xF1 0x9A
PortD6 Servo-3 0x23 0x4C 0x03 0xB8 0x00 0xF1 0x9A
PortB2 Servo-4 0x23 0x4C 0x04 0xB8 0x00 0xF1 0x9A
PortD7 Servo-5 0x23 0x4C 0x05 0xB8 0x00 0xF1 0x9A
PortB1 Servo-6 0x23 0x4C 0x06 0xB8 0x00 0xF1 0x9A
PortB0 Servo-7 0x23 0x4C 0x07 0xB8 0x00 0xF1 0x9A
8 I/O Pins als Ein- und Ausgänge nutzbar
PortC5 I/O-1 0x23 0x4F 0x01 0x(EIN 01, AUS 00)
PortC4 I/O-2 0x23 0x4F 0x02 0x(EIN 02, AUS 00)
PortC3 I/O-3 0x23 0x4F 0x04 0x(EIN 04, AUS 00)
PortC2 I/O-4 0x23 0x4F 0x08 0x(EIN 08, AUS 00)
PortD2 I/O-5 0x23 0x4F 0x10 0x(EIN 10, AUS 00)
PortB5 I/O-6 0x23 0x4F 0x20 0x(EIN 20, AUS 00)
PortB4 I/O-7 0x23 0x4F 0x40 0x(EIN 40, AUS 00)
PortB3 I/O-8 0x23 0x4F 0x80 0x(EIN 80, AUS 00)
I/O-Muster 0x23 0x4F 0xFF 0x55
Version 0x23 0x56
Startet de AVR Neu 0x23 0x52
Copyright © 2007 www.robotrack.org
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