Wider dem Kabelsalat.
Jeder kennt es, da eine Leitung zum Drucker, da eine Leitung zum Messgeraet, hier eine Leitung zum Programmiergeraet, kein Com ...
Bluetooth Modul BTM-mini-S v2.2 20.05.2010 von RoboTrack
Für PCB v2.2 läuft derzeit eine Sammelbestellung.. September 2010
Version 2.1Version 2.2
Leiterplatten Sammelbestellung BTM.mini-S v2.2### 3,90€ + Porto von 0,90€ bis (2,50€ Einschreiben Einwurf Deutschland)
Wer an der Sammelbestellung teilnehmen möchte, wende sich an: hebo (AT) robotrack.de >>> Betr.: "BTM-mini-S v2.2"
Kein Shop, kein Verkauf, nur Sammelbestellungen von Leiterplatten der eigenen Projekte! Industriell gefertigte zweiseitige Leiterplatte, durchkontaktiert, Bestückungsaufdruck und mit Lötstopplack versehen.
Bedingt durch Mindestbestellmengen stehen manchmal noch PCB zur freien Verfügung.
Um eine kommerzielle Nutzung auszuschließen, ist die Höchstabgabe von Leiterplatten auf 10 Stück begrenzt.
BTM_mini-S v2.2 Bluetooth Modul am Mini-Servo/IO/Board S4IO4-v2
Die RxD und TxD Leitungen von BTM-Modul zum Servoboard müssen gekreuzt werden.
Status LEDs Blaue- LED Power-ON Grüne-LED blinkt kurz auf, sobald Daten übertragen werden. Rote - LED leuchtet sobald eine Verbindung aufgebaut wurde (blinken = es besteht keine Verbindung!)
Aktuelles Layout Mini-S-v2.2 2010 Basisboard für Bluetooth Modul BTM 222
Ab sofort wir nur noch diese PCB Version 2.2 gefertigt.
Neue Features
Layout Release v2.1 und v2.2 (Juli 2010)
Was ist Neu, die Pegel für RTS / CTS wurden angepasst, daher werden zwei Widerstände mehr benötigt (1x6k8 und 1x3k3) und natürlich der Bestückungsaufdruck. .!
v2.2 Auf Eure zahlreichen Anregungen hin haben wir einen Spagat vollzogen (Wegen der PCB Größe kaum noch machbar!) und dem BTM_mini-S noch zwei Lötjumper spendiert, somit lassen sich die zwei (Lötpads) Datenleitungen RxD/TxD auf der Platine drehen.
Für die Grundeinstellung ist zwischen den Lötpads bereits eine Leiterbahn für die Standardverbindung vorhanden, nur wenn eine andere Verbindung gewünscht ist, muss mit einem Cutter oder 1mm Bohrer die zwei vorhanden Leiterbahnen getrennt werden.
Der Lötjumper SJ1
Lötjumper werden mit Lot verbunden und mit Entlötlitze ebenso einfach wieder trennbar.
RxD Receive Data (DCE)* → TxD (DTE)* TxD Transmit Data (DTE) → RxD (DCE) RTS Request To Send (DTE) → (DCE) CTS Clear To Send (DCE) → (DTE)
*
DTE – data terminal equipment (Z.B. PC)
DCE – data circuit-terminating equipment (Z.B. Modem)
Die BTM Shuttle Basisplatine “mini-S“ hat zum Ziel alle benötigten Anschlüsse des BTM-222 Bluetooth Modul auf kleinstem Raum bereitzustellen, somit kamen auch nur SMD Bauteile in betracht.
Sollten Fragen oder Probleme auftauchen!
Die zahlreichen Mails bezüglich Konfiguration des BTM-222 bitte Fragen im Forum stellen... Forum Bluetooth Modul BTM 222 Basisboard
EAGLE Package mit den Lötpads des BTM-222 Bauteils. Aus Gründen der Physikalischen Dimension des BTM-Modul wurde für das Eagle-Layout der Platine ein neues Bauteil von Robotrack erstellt, somit ist das auflöten um einiges einfacher geworden, zu erkennen an den größeren Pad`s
Class1 Modul, Maße vom Modul: 28.2 X 15.0 X 2.8 mm
(Preis 25. Mai 2010 13,95€)
Das BTM-222-Modul kann sowohl im MASTER-, als auch im SLAVE-Mode betrieben werden, die zu wählende Betriebsart ist abhängig von der jeweils gewünschten Gerätekonstellation.
Das "Paaren" von zwei Modulen ist möglich. Dadurch kann eine höhere Reichweite als mit einem einfachen Bluetooth-Dongle erreicht werden.
Auch läst sich eine Drahtgebundene serielle Datenverbindung durch eine Bluetooth-Funkverbindung ersetzen, dazu sind zwei Module erforderlich, wobei das eine im MASTER- und das zweite im SLAVE-Mode zu betreiben ist. Um das BTM-222 Modul mit einem PC zu verbinden, ist noch ein zusätzlicher USB oder TTL-RS232-Adapter erforderlich. Hersteller Rayson ................ Datenblatt
Wer das BTM-222 Modul mit den Defaultwerten (19200 Baud und SLAVE) betreiben möchte und keine Änderungen benötigt, kann das Modul sofort einsetzen.
Das Modul läst sich via AT-Befehle in einem Terminalprogramm konfigurieren, dazu ist es notwendig mit einem Pegelwandler das Modul am PC anzuschließen.
Die Bluetooth-Profile des BTM-222
Serial Port Profil (SPP) Verbindet Geräte über virtuelle serielle Anschlüsse Notebook, PC, usw.
Das SPP- Profil emuliert eine serielle Schnittstelle, es baut auf dem Generic Access Profil (GAP) Zugriffssteuerung mit Authentifizierung auf und definiert einen verbindungsorientierten Kanal über RFCOMM.
Zum konfigurieren muss das BTM-Modul via USB oder RS232-TTL-Wandler 1-mal am Rechner angeschlossen werden, über Bluetooth geht das nicht! Die Baud Rate ist bei einem jungfräulichen BTM222 Modul vom Hersteller auf 19200 Baud und SLAVE voreingestellt.
Diese USB-TTL-Handy Adapter gibt es bei ebay für ein paar Euro...! (€ 1,85)
Der USB-TTL-Handy Adapter dient zur Spannungsversorgung und als Pegelanpassung für das Bluetooth Modul am PC.
weitere USB-TTL-Handy Adapter TTL-Adapter
Im Hyperterminal sind folgende Einstellungen vorzunehmen:
Bei der Eingabe: AT quittiert er mit OK,
OK #####
und bei ATI0 mit:
F/W VERSION: v4.22 #####
bei ATI1 mit:
OK
ATC=1, HARDWARE FLOW CONTROL
ATD=0000-00-000000, NEVER SET BLUETOOTH ADDRESS
ATE=1, ECHO CHARACTERS ATH=0, NEVER BE DISCOVER
ATK=0, ONE STOP BIT
ATL=1, BAUD RATE is 9600
ATM=0, NONE PARITY_BIT
ATN=Serial Adaptor, LOCAL NAME
ATO=0, ENABLE AUTO CONNECTING
ATP=1234, PIN CODE
ATQ=0, SEND RESULT CODE
ATR=1, SLAVE ROLE
ATS=1, ENABLE AUTO-POWERDOWN OF RS232 DRIVER
ATX=1, ALWAYS CHECK '+++'
Der Befehl: "ATZ0", stellt den Defaultzustand des BTM-222 Modul wieder her.
Den kompletten Befehlssatz findet man im
Datenblatt
Befehl
Beschreibung
Hinweis
ATA
Im Master-Modus wird mit diesem Befehl eine Verbindung hergestellt. Im Slave - Modus, ist dieser Befehl nicht verfügbar..
Herstellen einer Verbindung zu einem Bluetooth-Gerät
(Ist nur verfügbar, wenn "ATD = xxxxxxxxxxxx " zugeordnet wurde)
ATB
Bluetooth Adresse
ATB? = Anzeige der Bluetooth Adresse
Dieser Befehl zeigt die lokalen Geräte mit ihrer BD-Adresse an.
ATC
ATC=1, Hardware FLOW CONTROL
ATD
ATD = xxxxxxxxxxxx "xxxx-xx-xxxxxx" ist ein 12-stelliger Hex-Code
ATD0 Frei BD- Adresseinstellung, alle Anfragen in Master-Slave-Modus akzeptieren. (Standard)
ATD? Anfrage nach der BD- Adresseneinstellung.
Verbindet zwei BTM-Module über ihre einzigartige BD- Adresse miteinander, wobei ein Modul im Master- und das andere im Slave- Mode eingestellt werden muss. Das Master-Modul sucht automatisch nach dem Slave- Modul. Im Slave-Mode, dient der Befehl als Filter Bedingung, für die Master-Anfrage.
ATE
RS232 Echo
ATE? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATE0 = Echo deaktiviert
ATE1 = Echo aktiviert
Dieser Befehl gibt an, ob das BTM Modul ein echo senden soll, das von der UART zurück zum DTE / DCE gesendet wird..
ATF
Suche
ATF? = Suche alle Bluetooth Geräte
Nur im Master Mode und ATO=1
Dieser Befehl wird verwendet, um alle Bluetooth Geräte in der Umgebung innerhalb von 60 Sekunden zu lokalisieren,
wenn ein Gerät gefunden wird, dessen Name und Adresse werden angezeigt. Die Suche endet mit der Meldung "Anfrage endet, xx (en) gefunden."
ATH
H0 Das Modul ist im nicht sichtbaren Modus, wenn zwei Module ein Paar wurden, die ursprünglichen Verbindung konnten wieder. Aber andere Master-Module können das Modul nicht finden.
H1 Das Modul in den erkennbaren Modus. (Standard)
H? Information über aktuelle Einstellungen
Dieser Befehl gibt an, ob das Modul durch das Master- Modul gefunden werden konnte. Hinweis: 15 Sekunden warten afert ATH1 Befehl aus, um die Wirkung Modifikatoren
ATI
Firmware/Einstellungen
ATI? = Anzeige der Firmwareversion
ATI1 = Anzeige aller Einstellungen
ATK
RS232 StopBit
ATK? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATK0 = 1 StopBit
ATK1 = 2 StopBits
Dieser Befehl wird verwendet, um ein oder zwei Stopbits für den COM-Port einzustellen.
ATL
RS232 Baudrateneinstellung
ATL? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATL0 = 4800bps
ATL1 = 9600bps
ATL2 = 19200bps
ATL3 = 38400bps
ATL4 = 57600bps
ATL5 = 115.2kbps
ATL6 = 230.4kbps
ATL7 = 460.8kbps
Dieser Befehl wird verwendet, um die Baudrate des COM-Port einzustellen.
ATM
RS232 Parity Bit
ATM? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATM0 = Kein Parity Bit
ATM1 = ungerade
ATM2 = gerade
Dieser Befehl wird verwendet, um die Parität Bit-Einstellung von COM-Port vorzunehmen.
ATN
Gerätename
ATN? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATN=xxx = Einstellung des Gerätenames
Wir können das BT- Modul einen Namen mit 0 bis 9, A bis Z, a bis z, Raum und -, , die alle gültigen Zeichen geben, dass "erste Zeichen - oder, oder letzten Zeichen - ist nicht erlaubt". Der Standardname lautet "Serial Adapter"
ATO
Automatische Verbindung
ATO? = Aktuelle Einstellung anzeigen
0 = Automatische Verbindung aktiviert
1 = Automatische Verbindung deaktiviert
Wenn das BTM im Master-Modus läuft wird mit dem Befehl die Automatische- Verbindung Aktiviert oder Deaktiviert. Im Slave - Modus, ist dieser Befehl nicht verfügbar..
ATP
Pineinstellung
ATP? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATP=1234 = Einstellung des Pins
ATP0 = Deaktivierung der Pinabfrage
Diesem Befehl ermöglicht den Standard-PIN-Nummer "1234" zu ändern, um eine Verbindung aufzubauen.
ATQ
Rückmeldung
ATQ? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATQ0 = Rückmeldung aktiviert
ATQ1 = Rückmeldung deaktiviert
OK
CONNECT
DISCONNECT
ERROR
ATR
Master/Slave
ATR? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATR0 = Baustein ist Master
ATR1 = Baustein ist Slave
Mit diesem Befehl läst sich das BT-Modul für den Master oder Slave-Modus einstellen.
ATU
n/a
Mit diesem Befehl wird ein "Enter DFU-Modus, Sind Sie sicher, dass (y / n)?" Angezeigt, drücken Sie dann Y, um das Kommando zu bestätigen. Dann sollte ein USB-Kabel an den PC angeschlossen werden, nun führt man den FU Assistenten aus. (DFU-Assistenten bitte an http://www.rayson.com wenden.)
ATZ
Werkseinstellungen
ATZ0 = Herstellung der Werkseinstellungen
Wiederherstellen der Werkseinstellung und ein Warmstarten des BTM-Modul.
Im Bild zu sehen ist die Verbindung mit einem Rechner via Bluetooth USB Dongle im SPP (Serial Port Profile)
Bei der SPP Betriebsart. arbeiten aber auch zwei BT-Module als RS-232 Kabelersatz.
Hama Bluetooth USB Dongle Software
Bluetooth Stack for Windows by Toshiba v6.00.05
Tipp:
Wenn man anstelle eines USB- Dongle ein zweites Bluetoothmodul am Rechner via Master/ einsetzt hat es den entscheiden Vorteil das keine manuelle Verbindung mehr aufgebaut werden muss, also das Procedere IVT- Software starten, Dienst starten und Verbindung zum Slave- Modul aufbauen entfällt.
Voraussetzung ist das die zwei Bluetoothmodule Master und Slave einmal Verheiratet werden müssen, dann baut sich die Verbindung vollautomatisch auf sobald beide Bluetoothmodule mit Spannung versorgt werden.
Ich danke besonders denjenigen, die durch Anregungen, Kritik oder Fragen uns inspiriert haben dieses Projekt weiter zu entwickeln, und hoffe, dass mit der aktuellen PCB v2.2 eine echte alternative zu einem vergleichbaren kommerziellen Produkt realisiert wurde!
Elektor alternative...>>>
Kommentar von Amber: Wer rechnen kann ist klar im Vorteil..!
PCB + BTM-222 Plus Versandkosten € 32,50
Mit dem Handy Galaxy S GT-I9000 und einer Flat macht das Surfen im Web erst Spaß
Zum konfigurieren muss das BTM-Modul via USB oder RS232-TTL-Wandler 1-mal am Rechner angeschlossen werden, über Bluetooth geht das nicht! Die Baud Rate ist bei einem jungfräulichen BTM222 Modul vom Hersteller auf 19200 Baud und SLAVE voreingestellt.
