Artikel » Archiv » Servo - Ansteuerungs und Schaltmodul S4IO4-RT V2 2010 Artikel-Infos
   

Archiv   Servo - Ansteuerungs und Schaltmodul S4IO4-RT V2 2010
03.03.2010 von RoboTrack

Dieser Board wurde am 25.02.2011 durch Version 2.1 ersetzt.:


S4IO4-v2_Servoboard 2010 Dieses 2 Eurost?ck gro?e Board S4IO4_v2 ist ein Servo - Ansteuerungs und Schaltmodul, welches sich via TTL-Adapter, seriellen RS232-TTL-Pegelwandler oder Bluetooth-Modul ansteuern l?sst. Damit nicht genug; dar?ber hinaus lassen sich auch noch 5 I/Os (Input / Output Pins) beliebig schalten, auch das senden eines kurzen Impulses ist m?glich.
Auch ?ber das Web l?sst sich das S4IO4_v2 mit der Servoserver - Software Servoserver Version 1.2.16 (10.1.2010) mit jedem Web - Browser "fernsteuern", egal von wo in der Welt.

S4IO5-S_Servoboard 2010   S4IO5-S_Servoboard 2010

Neue Features
Layout Release v2 2010
Das Servoboard S4IO4_v2 hat ein paar ?nderungen gegen?ber dem Vorg?nger bekommen.
Die komplette Hardware sitzt jetzt auf einer winzigen 28 x 30mm gro?en, industriell gefertigten, zweiseitigen Leiterplatte mit SMD Bauteilen.
Das Servoboard kann mit 4, 7.3728 oder 8 MHz getaktet werden. Das HEX, hier im Download,ist auf 7,3728MHz voreingestellt.
Ein f?nfter I/O Pin ist hinzugekommen.
F?r den Status der f?nf I/Os befindet sich jeweils eine LED auf dem Board. Diese m?ssen nicht best?ckt werden, sie dienen lediglich zur optischen Anzeige.
Der Anschluss des BTM-222 Bluetooth Modul ist auch m?glich.



S4IO5-S_Servoboard 2010

Zum Programmieren des AVR Mikrocontrollers wird dieser folgenderma?en am Programmer (STK500) angeschlossen. Jedes andere Programmierger?t geht nat?rlich auch.
Die Standard-Pinbelegung des ISP zum Anschluss des Mikrocontrollers.
AVR-ISP

AVR-ISP

Das HEX, hier im Download,ist auf 7,3728MHz voreingestellt.

S4IO4 v2 Fuses

S4IO4 v2
5 Gr?ne Status LEDs f?r die I/O Ports und eine Rote f?r Power-ON
S4IO4 v2
Hier sollte man beachten dass USB mit 5V/500mA spezifiziert ist- der Anschluss liefert 5 V und max. 500mA
TTL-Adapter

S4IO4 v2 am Serial TTL

S4IO4 v2 am BTM-222
Auch mit dem Bluetooth-Modul BTM-mini-S l?st sich das S4IO4 v2 kabellos steuern.
Der Anschluss an einem 7,8V Akku hat bei mir auch einwandfrei funktioniert, sollte aber zwischen 8-9V liegen.

Schaltplan_S4IO4_v2 (PDF)
Bestueckungsplan_S4IO4_v2 (PDF)


Steuersequenzen des ServoController zum testen mit einem Terminal Programm.

Zum testen nehmen wir das Terminal Programm. Download Docklight
www.docklight.de/

Docklight



Docklight Steuersequenzen f?r "Servo rechts, mitte, Links, rechts" und den I/O`s gibt es HIER..!

Servo und I/O Controller S4IO4 Treiber f?r ATTiny2313 von ? F.Greif
Servo 0 und 8 sprechen beide das Servo-0 an PORTB0 an.

Drehbereich normal: von 0.8 bis 2.2ms
PortB0 Servo-0 0x23 0x53 0x00 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortB1 Servo-1 0x23 0x53 0x01 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortB2 Servo-2 0x23 0x53 0x02 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortB3 Servo-3 0x23 0x53 0x03 0x(Servoposition von 01 bis FF)

Drehbereich erweitertet von 0.5 bis 2.5ms
Erweiterter Drehbereich
EIN = 0x23 0x43 0x53 0x01 0xD8 0xF0 0xF8 0x30
Erweiterter Drehbereich
AUS = 0x23 0x43 0x53 0x01 0xFF 0xFF

PortB0 Servo-8 0x23 0x53 0x08 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortB1 Servo-9 0x23 0x53 0x09 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortB2 Servo-10 0x23 0x53 0x0A 0x(Servoposition von 01 bis FF)
PortB3 Servo-11 0x23 0x53 0x0B 0x(Servoposition von 01 bis FF)

5 I/O Pins als Ein- und Ausg?nge nutzbar
PortD2 I/O-1 0x23 0x4F 0x04 0x(EIN 04 AUS 00)
PortD3 I/O-2 0x23 0x4F 0x08 0x(EIN 08 AUS 00)
PortD4 I/O-3 0x23 0x4F 0x12 0x(EIN 12 AUS 00)
PortD5 I/O-4 0x23 0x4F 0x20 0x(EIN 20 AUS 00)
PortD6 I/O-5 0x23 0x4F 0x40 0x(EIN 40 AUS 00)

Die 5 I/O Pins sind auch als Taster nutzbar
PortD2 I/O-1 0x23 0x50 0x04 0x04 0x00 0xFF
PortD3 I/O-2 0x23 0x50 0x08 0x08 0x00 0xFF
PortD4 I/O-3 0x23 0x50 0x12 0x12 0x00 0xFF
PortD5 I/O-4 0x23 0x50 0x20 0x20 0x00 0xFF
PortD6 I/O-5 0x23 0x50 0x40 0x40 0x00 0xFF


S4IO4 2008

S4IO4 v1-Artikel-Archiv...>>>

Projekt Legende

Soweit bekannt Urspr?nglich: Copyright ? 2009 RoboTrack
weiter Entwickelt: von Fennec und Trackerhebo
Weblinks:
Hinweis: Copyright ? 2009 RoboTrack
TODO

Diese Seite wurde zuletzt bearbeitet am: 14 September 2010


Copyright ? 2010 www.robotrack.org



Druckansicht   druckbare Version anzeigen
Seite empfehlen   Seite empfehlen
0 Kommentar(e)   kommentieren
Wertung ø 5,00
1 Stimme(n)
 
Verwandte Artikel
RoboTrack Webcam Steuerung aus Bierdeckel
Das Servo und seine Technik
SSOP l?ten, Kurzanleitung
USB./.TTL-Adapter./.Pegelwandler
SMD Servoboard S8IO8S
 
Verwandte Downloads
Docklight Steuersequenzen f?r S8IO5
Docklight Steuersequenzen f?r Controller-Treiber S4IO4-RT
S4IO4 Steuerung per PHP
Servoserver Version 1.2.16
Seitenanfang nach oben