Serial-BTM Bluetooth Modul v2.2 26.01.2010 von RoboTrack
Wider dem Kabelsalat.
Jeder kennt es, da eine Leitung zum Drucker, da eine Leitung zum Messger?t, hier eine Leitung zum Programmierger?t, kein Com Port frei und dann kriecht man hinter dem Rechner rum und fummelt wieder ein neues Kabel ran. Ganz zu schweigen von den Ger?ten, die nicht in Reichweite des PCs sind. Messger?te am Basteltisch, PC aber gegen?ber. Ergo Leitung quer durch die Bude. Eben mal ein Screenshot vom Oszi oder ein log vom Messger?t ist ein riesen Aufwand. Kabel anschliessen, hinter den Ger?ten fummeln, herrjee. Akkulader im kalten Keller *brrrr*, die Heizung und der Stromz?hler haben mitlerweile auch schon RS232. Man muss also entweder mit dem Notebook daneben stehen oder 30m Leitung durch's Treppenhaus ziehen.
Damit sollte Schluss sein und dabei kam dieses Board raus.
Nun kann ich im Warmen sitzen und habe alle Ger?te auf einem Blick auf dem Monitor. Ganz ohne Kabelgewirr. Ein Klick und das Ger?t kann abgefragt oder programmiert werden. Durch die Reichweite im Haus von ?ber 20m / 100m Freifeld (Herstellerangaben) durch etliche W?nde, kein Thema mehr.
Es wurden von Reichweiten im Modellflug von weit ?ber 300m berichtet.
Man braucht einzig einen Bluetooth-Dongle f?r 5.-. Dabei sollte man darauf achten, da? er fuer alle Betriebssysteme geeignet ist. Somit braucht man keine zus?tzliche Software und es funktioniert nicht, wie so oft, nur mit Windows, sondern auch mit MAC-OS, Linux, Unix und weiss der Geier was es alles gibt.
Zudem gibt es keinerlei Probleme mit seltsamsten Windows Treibern oder Bluetooth Software, wie Widcomm oder Bluesoleil. Die in Windows integrierte Bluetooth Software funktioniert bestens. Linux und MAC - User werden hier keine Probleme haben
Serial-BTM Bluetooth Modul 2011 v2.2
Neue Features
Layout Release v2.2 2011
Das Serial BTM-222 2011 v2.2 hat ein paar ?nderungen gegen?ber dem Vorg?nger bekommen. Im praktischen Einsatz hat sich gezeigt, da? das Serial BTM-222 2009 beim Anschluss von unterschiedlicher Hardware, auch mal eine andere Belegung ben?tigt. Zu diesem Zweck hat das Serial BTM-222 Bluetooth Modul 2011 v2.2 jetzt die M?glichkeit, die Belegungen anzupassen.
Auf der neuen Platine ?Serial-BTM 2011 vv2.2? lassen sich die Datenleitungen zwischen dem Pegelwandler und dem Stecker durch setzen von 4 Jumpern, drehen.
Des weiteren sind zus?tzlich 5 L?tpads f?r die UART hinzugekommen, die sich hier Problemlos abgreifen lassen.
Leiterplatten Sammelbestellung
Serial-BTM 2011 v2.2 Leiterplatte 7,80? + Porto von 0,90? bis (2,50? Einschreiben Einwurf Deutschland)
Bedingt durch Mindestbestellmengen stehen manchmal noch PCB zur freien Verf?gung.
Um eine kommerzielle Nutzung auszuschlie?en, ist die H?chstabgabe von Leiterplatten auf 10 St?ck begrenzt.
Zum Konfigurieren des BTM-222 Modul ben?tigt man ein SUB-D 9 Adapter 1:1 Buchse/Buchse, da sich am PC und am Serial-BTM ein SUB-D Stecker befindet. (beim einen Null-Modem Kabel m?ssen die Jumper TX/RX gedreht werden!)
Servoboard S8IO5-Robotrack
am Serial-BTM Bluetooth Modul.
Die Servoserver Software macht dann alles auch noch Webtauglich, so dass sich bis zu 8 Servos und 8 I/O schalten lassen. Servoserver Version 1.2.16
Jumper am Servoboard
Jumper Master Modul
Das STK500 Atmel
, professionelles AVR Programmierboard am Serial-BTM Bluetooth Modul.
Jumper am STK500
Jumper Master Modul
Serial-BTM
ati1
OK ATC=0, NONE FLOW CONTROL
ATD=0000-00-000000, NEVER SET BLUETOOTH ADDRESS
ATE=1, ECHO CHARACTERS
ATH=1, DISCOVERABLE
ATK=0, ONE STOP BIT
ATL=1, BAUD RATE is 115200
ATM=0, NONE PARITY_BIT
ATN=115200DEZ, LOCAL NAME
ATO=0, ENABLE AUTO CONNECTING
ATP=1234, PIN CODE
ATQ=0, SEND RESULT CODE
ATR=1, SLAVE ROLE ATS=0, DISABLE AUTO-POWERDOWN OF RS232 DRIVER
ATX=1, ALWAYS CHECK '+++'
Bluetooth USB Dongle
Atmel STK_500
Andere serielle Hardware
Hama USB-Adapter >Nano< EDR 3 Mbit/s
nein
ja
MSI Dongle mit IVT BlueSoleil Software
nein
ja
No-Name mit IVT BlueSoleil Software
nein
ja
mini Bluetooth USB 2.0 Adapter Dongle V2.0 bis 100m w4W
?
ja
Uralter Euro Tronic Dongle Chipsatz Generic: Funktioniert. (Kein Treiber Notwendig) WinXP, Windows 7, Linux
ja
ja
Trust mini Bluetooth USB 2.0 Adapter Dongle
ja
ja
Neuer Trust: Chipsatz Broadcom 2046 Bluetooth 2.1 +EDR USB Dongle with first connect. Funktioniert mit WinXP, Windows 7, Linux
ja
ja
Uralter ?? Chipsatz Integrated System Solution Corp. KY-BT100 Bluetooth Adapter. Benoetigt Bliuesoleil. Funktioniert nicht mit dem STK500. Sonst okay. WinXP, Windows 7, Linux
Es hat sich mal wieder gezeigt, das Bluetooth USB-Dongle nicht gleich Bluetooth USB-Dongle ist, um an dieser Stelle eine vollst?ndige Liste anzulegen w?rden wir uns ?ber Eure mithilfe freuen, nur eine kurze Info an: Trackerhebo
Auf dem STK500 Board sind zwei RS-232-Anschl?sse - Einer f?r die Programmierung, ein Zweiter vom Mikrocontroller oder zum mitloggen. Bei der seriellen Schnittstelle zum STK500 m?ssen die beiden Datenkabel (2-3) gedreht werden. Bluetooth Konfiguration f?r das STK500
AKKUMATIK
ist ein professionelles Lade-, Entlade-, Pflege- und Diagnoseger?t f?r alle derzeit markt?blichen Akkutypen.
Die PC-Schnittstelle RS232 dient zur Messdatenerfassung, Visualisierung, Fernsteuerung und zum problemlosen Updaten der Steuersoftware ?ber den integrierten Bootloader. LogView_Software
ATI1
OK
ATC=0, NONE FLOW CONTROL
ATD=0000-00-000000, NEVER SET BLUETOOTH ADDRESS
ATE=1, ECHO CHARACTERS
ATH=1, DISCOVERABLE
ATK=0, ONE STOP BIT
ATL=1, BAUD RATE is 9600
ATM=0, NONE PARITY_BIT
ATN=Serial Adaptor, LOCAL NAME
ATO=0, ENABLE AUTO CONNECTING
ATP=1234, PIN CODE
ATQ=0, SEND RESULT CODE
ATR=1, SLAVE ROLE
ATS=1, ENABLE AUTO-POWERDOWN OF RS232 DRIVER
ATX=1, ALWAYS CHECK '+++'
Jumper an der AKKUMATIK
Jumper Master Modul
DMM UT61B
als BTM-Logger mit RS232C Interfacekabel und CD mit PC-Software, Delta Messfunktion, Temperaturmessung. http://www.pinsonne-elektronik.de/pi2/pd57.html ToDo Projekt Idee: Das BTM-mini-s Modul im UT61B Geh?use einbauen.
http://robotrack.org/include.php?path=article&contentid=279
ist ein Webserver von Pollin am Serial-BTM Bluetooth Modul..
Die PC-Schnittstelle RS232 dient zur Messdatenerfassung, Visualisierung, Fernsteuerung und zum problemlosen Updaten der Steuersoftware ?ber den integrierten Bootloader.
Ethernet ATmega32/644 Experimentierboard
ist ein Webserver von Ulrich Radig am Serial-BTM Bluetooth Modul..
?ber die serielle Schnittstelle RS232 hat man Zugriff auf den ATmega32/644.
Dieser nimmt Kommandos wie. ARP, TCP und RESET entgegen, mit einem Terminalprogramm kann z.B. die IP-Adresse eingestellt werden, diese wird dann im EEPROM gespeichert.
Einen genaueren ?berblick ?ber die vorhandenen Befehle gibt das Kommando Help.
Der Mikrokopter
kann mit dem SerCon am BTM-222_Serial komplett ?ber Bluetooth ausgelesen, programmiert und upgedatet werden.
BTM-222 Serial an einem Tektronix TDS 220
. Andere Oszilloskope mit RS232 sollten auch gehen. ?ber Erfahrungen w?rden wir uns freuen.
BTM-222 Serial an einem DVB-S Digitaler Sat-Receiver
. - Software-Upgrade via RS-232 (Serial BTM-222 Modul)
Mit den Setting Editor kann man die Kanalliste des digitalen Satellitenreceivers bequem am PC verwalten und bearbeiten und mit den Tool die Software von PC zum Receiver ?berspielen.
BTM-222 Serial an einem DVB Digital 1100 T
. - Software-Upgrade via RS-232 (Serial BTM-222 Modul)
Weitere Peripherie wo das Serial-BTM von Anwendern noch eingesetzt wird.
Textdisplays mit RS-232
Grafikeinheiten mit RS-232
7- Segment mit RS-232
http://www.lcd-module.de/produkte/rs232.html
Laser-Distanz-Sensor mit serieller Schnittstelle
http://www.baumer.com/produkt-news/sensor-solutions-laser-distanz-sensor-mit-serieller-schnittstelle/e646bea752?gonew.html
Personenwaage A&D UC-321PL
Pr?zise Personenwaage mit 200kg Kapazit?t und serieller Schnittstelle (RS232)
http://www.waagen.lu/personenwaage/personenwaage-uc-321pl.html
?berwachung der RS232
Der RS232 Data Logger protokolliert Daten von der beliebigen seriellen Schnittstelle (virtuellen oder realen) in eine vorgeschriebene Datei f?r sp?tere Analyse. Unser Logger der COM-Schnittstelle arbeitet unter Virtual Machines wie VMWare oder Virtual PC.
http://www.eltima.com/de/products/rs232-data-logger/
Class1 Modul, Ma?e vom Modul: 28.2 X 15.0 X 2.8 mm
(Preis Januar 2010 12,95?)
Das BTM-222-Modul kann sowohl im MASTER-, als auch im SLAVE-Mode betrieben werden, die zu w?hlende Betriebsart ist abh?ngig von der jeweils gew?nschten Ger?tekonstellation.
Auch l?st sich eine Drahtgebundene serielle Datenverbindung durch eine Bluetooth-Funkverbindung ersetzen, dazu sind zwei Module erforderlich, wobei das eine im MASTER- und das zweite im SLAVE-Mode zu betreiben ist. Hersteller Rayson ................ Datenblatt
Wer das BTM-222 Modul mit den Defaultwerten (19200 Baud und SLAVE) betreiben m?chte und keine ?nderungen ben?tigt, kann das Modul sofort einsetzen.
Das Modul l?st sich via AT-Befehle in einem Terminalprogramm konfigurieren, dazu ist es notwendig das Modul am PC anzuschlie?en.
Die Bluetooth-Profile des BTM-222
Serial Port Profil (SPP) Verbindet Ger?te ?ber virtuelle serielle Anschl?sse Notebook, PC, usw.
Das SPP- Profil emuliert eine serielle Schnittstelle, es baut auf dem Generic Access Profil (GAP) Zugriffssteuerung mit Authentifizierung auf und definiert einen verbindungsorientierten Kanal ?ber RFCOMM.
Zum konfigurieren muss das Bluetooth Modul BTM - 222 ein mal an den Rechner angeschlossen werden. ?ber Die Bluetooth Verbindung geht dies nicht!
Die Baud Rate ist bei einem jungfr?ulichen BTM 222 Modul vom Hersteller auf 19200bps 8N1 und SLAVE voreingestellt. Bei einigen Firmwareversionen auch 9600bps 8N1
Im Hyperterminal sind folgende Einstellungen vorzunehmen:
Bei der Eingabe: AT quittiert er mit OK,
OK #####
und bei ATI0 mit:
F/W VERSION: v4.22 #####
bei ATI1 mit:
OK ATC=1, HARDWARE FLOW CONTROL
ATD=0000-00-000000, NEVER SET BLUETOOTH ADDRESS
ATE=1, ECHO CHARACTERS
ATH=0, NEVER BE DISCOVER
ATK=0, ONE STOP BIT
ATL=1, BAUD RATE is 9600
ATM=0, NONE PARITY_BIT
ATN=Serial Adaptor, LOCAL NAME
ATO=0, ENABLE AUTO CONNECTING
ATP=1234, PIN CODE
ATQ=0, SEND RESULT CODE
ATR=1, SLAVE ROLE
ATS=1, ENABLE AUTO-POWERDOWN OF RS232 DRIVER
ATX=1, ALWAYS CHECK '+++'
Der Befehl: "ATZ0", stellt den Defaultzustand des BTM-222 Modul wieder her.
Den kompletten Befehlssatz findet man im
Datenblatt
Befehl
Beschreibung
Hinweis
ATA
Im Master-Modus wird mit diesem Befehl eine Verbindung hergestellt. Im Slave - Modus, ist dieser Befehl nicht verf?gbar..
Herstellen einer Verbindung zu einem Bluetooth-Ger?t
(Ist nur verf?gbar, wenn "ATD = xxxxxxxxxxxx " zugeordnet wurde)
ATB
Bluetooth Adresse
ATB? = Anzeige der Bluetooth Adresse
Dieser Befehl zeigt die lokalen Ger?te mit ihrer BD-Adresse an.
ATC
ATC=1, Hardware FLOW CONTROL
ATD
ATD = xxxxxxxxxxxx "xxxx-xx-xxxxxx" ist ein 12-stelliger Hex-Code
ATD0 Frei BD- Adresseinstellung, alle Anfragen in Master-Slave-Modus akzeptieren. (Standard)
ATD? Anfrage nach der BD- Adresseneinstellung.
Verbindet zwei BTM-Module ?ber ihre einzigartige BD- Adresse miteinander, wobei ein Modul im Master- und das andere im Slave- Mode eingestellt werden muss. Das Master-Modul sucht automatisch nach dem Slave- Modul. Im Slave-Mode, dient der Befehl als Filter Bedingung, f?r die Master-Anfrage.
ATE
RS232 Echo
ATE? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATE0 = Echo deaktiviert
ATE1 = Echo aktiviert
Dieser Befehl gibt an, ob das BTM Modul ein echo senden soll, das von der UART zur?ck zum DTE / DCE gesendet wird..
ATF
Suche
ATF? = Suche alle Bluetooth Ger?te
Nur im Master Mode und ATO=1
Dieser Befehl wird verwendet, um alle Bluetooth Ger?te in der Umgebung innerhalb von 60 Sekunden zu lokalisieren,
wenn ein Ger?t gefunden wird, dessen Name und Adresse werden angezeigt. Die Suche endet mit der Meldung "Anfrage endet, xx (en) gefunden."
ATH
H0 Das Modul ist im nicht sichtbaren Modus, wenn zwei Module ein Paar wurden, die urspr?nglichen Verbindung konnten wieder. Aber andere Master-Module k?nnen das Modul nicht finden.
H1 Das Modul in den erkennbaren Modus. (Standard)
H? Information ?ber aktuelle Einstellungen
Dieser Befehl gibt an, ob das Modul durch das Master- Modul gefunden werden konnte. Hinweis: 15 Sekunden warten afert ATH1 Befehl aus, um die Wirkung Modifikatoren
ATI
Firmware/Einstellungen
ATI? = Anzeige der Firmwareversion
ATI1 = Anzeige aller Einstellungen
ATK
RS232 StopBit
ATK? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATK0 = 1 StopBit
ATK1 = 2 StopBits
Dieser Befehl wird verwendet, um ein oder zwei Stopbits f?r den COM-Port einzustellen.
ATL
RS232 Baudrateneinstellung
ATL? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATL0 = 4800bps
ATL1 = 9600bps
ATL2 = 19200bps
ATL3 = 38400bps
ATL4 = 57600bps
ATL5 = 115.2kbps
ATL6 = 230.4kbps
ATL7 = 460.8kbps
Dieser Befehl wird verwendet, um die Baudrate des COM-Port einzustellen.
ATM
RS232 Parity Bit
ATM? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATM0 = Kein Parity Bit
ATM1 = ungerade
ATM2 = gerade
Dieser Befehl wird verwendet, um die Parit?t Bit-Einstellung von COM-Port vorzunehmen.
ATN
Ger?tename
ATN? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATN=xxx = Einstellung des Ger?tenames
Wir k?nnen das BT- Modul einen Namen mit 0 bis 9, A bis Z, a bis z, Raum und -, , die alle g?ltigen Zeichen geben, dass "erste Zeichen - oder, oder letzten Zeichen - ist nicht erlaubt". Der Standardname lautet "Serial Adapter"
ATO
Automatische Verbindung
ATO? = Aktuelle Einstellung anzeigen
0 = Automatische Verbindung aktiviert
1 = Automatische Verbindung deaktiviert
Wenn das BTM im Master-Modus l?uft wird mit dem Befehl die Automatische- Verbindung Aktiviert oder Deaktiviert. Im Slave - Modus, ist dieser Befehl nicht verf?gbar..
ATP
Pineinstellung
ATP? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATP=1234 = Einstellung des Pins
ATP0 = Deaktivierung der Pinabfrage
Diesem Befehl erm?glicht den Standard-PIN-Nummer "1234" zu ?ndern, um eine Verbindung aufzubauen.
ATQ
R?ckmeldung
ATQ? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATQ0 = R?ckmeldung aktiviert
ATQ1 = R?ckmeldung deaktiviert
OK
CONNECT
DISCONNECT
ERROR
ATR
Master/Slave
ATR? = Aktuelle Einstellung anzeigen
ATR0 = Baustein ist Master
ATR1 = Baustein ist Slave
Mit diesem Befehl l?st sich das BT-Modul f?r den Master oder Slave-Modus einstellen.
ATU
n/a
Mit diesem Befehl wird ein "Enter DFU-Modus, Sind Sie sicher, dass (y / n)?" Angezeigt, dr?cken Sie dann Y, um das Kommando zu best?tigen. Dann sollte ein USB-Kabel an den PC angeschlossen werden, nun f?hrt man den FU Assistenten aus. (DFU-Assistenten bitte an www.rayson.com wenden.)
ATZ
Werkseinstellungen
ATZ0 = Herstellung der Werkseinstellungen
Wiederherstellen der Werkseinstellung und ein Warmstarten des BTM-Modul.
Hier nun ein paar Erg?nzungen (von KOWA) zu den AT-Commands:
(nach 'Herstellerangaben und den eigenen Recherchen")
Wenn das Modul als MASTER CONNECTED ist (DATA-Mode) kann mit
+++
in den COMMAND-Mode gewechselt werden.
Nun l??t sich mit:
ATI2 - die Signalst?rke abfragen (RSSI - Received Signal Strength Indication) ATH - die Verbindung unterbrechen
ATO - zum DATA-Mode zur?ckkehren
ATX schaltet diese M?glichkeit ein (ATX1) oder aus (ATX0)
ATC - schaltet die Kontrolle von CTS/RTS ?ber die PIN 28 und 30. Wird NICHT mit ATZ0 zur?ckgesetzt.
ATL# stellt die Baudrate auf 2400 ATL*stellt die Baudrate auf 1200
Bluetooth USB Dongle
Im Bild zu sehen ist die Verbindung mit einem Rechner via Bluetooth USB Dongle im SPP (Serial Port Profile)
Bei der SPP Betriebsart. arbeiten aber auch zwei BT-Module als RS-232 Kabelersatz.
Hama Bluetooth USB Dongle Software
Bluetooth Stack for Windows by Toshiba v6.00.05
