Robotrack
Projekte mit Server- basierenden Ansteuerungen von Servos und Relais
Dienstag, 9. Februar 2010
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Eagle Demo (reicht völlig aus) gibt es hier: www.cadsoft.de  Es wird für die Funktion der Karte noch ein Netzteil 9 bis 12V DC ab 1000mA benötigt. Auf eine Verpolungsschutzdiode z.B. 1N4007 wurde verzichtet, also beim Anschluss der 9V bis 12V aufpassen.   Bauteilliste 1 x IC ATtiny2313 1 x IC 78S05 TO-220 Spannungsregler 1 x Elko 100uF/25V 2 x Keramik Kondensator 100nF 1 x Widerstand 10k 1 x Platine 1 x Anschluss 2pol. 1 x Stiftleisten 1 x USB-TTL Handyadapter Layout S4IO4 steht zum Download hier zu Verfügung..!  Je nach Hersteller kann die Kabelfarbe auch schon mal anders sein, hatte jetzt einen Fall, das TxD und RxD bei der Kabelfarbe vertauscht waren. Anschluss…!  USB-TTL- Nokia-Handyadapter-Kabel..! geeignete Datenkabel: USB Nokia 7650, 6030, 1100, 1101, 1110, 2600 und 2650 mehr...>>>  Die Alternative mit einem RS232-TTL-Wandler um den 5V-TTL-Pegel der seriellen Schnittstelle an den bipolaren Pegel (-15V/+15V) einer seriellen PC-Schnittstelle anzupassen. Platinenmaße: 48x46 mm.  ServoServer S4IO4-RT gibt es hier zum Download..! Das HEX File für den Atmel AVR ATtiny2313 gibt es hier zum Download..! Demo HTML für Servosteuerung via Internet..!  PonyProg-Fuse intern 8MHz  AVR-Studio-Fuse intern 4 oder 8MHz  AVRDudeMit AVRDude sollte es in etwa so aussehen. Hier ein Unix Beispiel. Unter Windows sollte es genau so funktionieren. #! bezeichnet den Pfad. #! avrdude -p t2313 -P /dev/ttyS0 -c stk500v2 -E noreset,novcc -U flash:w:#!/S4IO4.hex:a avrdude: WARNING: -E option not supported by this programmer type avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions Reading | ################################################## | 100% 0.01s avrdude: Device signature = 0x1e910a avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed To disable this feature, specify the -D option. avrdude: erasing chip avrdude: reading input file "#!/S4IO4.hex" avrdude: input file #!/S4IO4.hex auto detected as Intel Hex avrdude: writing flash (2028 bytes): Writing | ################################################## | 100% 1.03s avrdude: 2028 bytes of flash written avrdude: verifying flash memory against #!/S4IO4.hex: avrdude: load data flash data from input file #!/S4IO4.hex: avrdude: input file #!/S4IO4.hex auto detected as Intel Hex avrdude: input file #!/S4IO4.hex contains 2028 bytes avrdude: reading on-chip flash data: Reading | ################################################## | 100% 0.67s avrdude: verifying ... avrdude: 2028 bytes of flash verified avrdude: safemode: Fuses OK avrdude done. Thank you. >>>> #! avrdude -q -u -C #!/avrdude.conf -p t2313 -P /dev/ttyS0 -c stk500v2 -E noreset,novcc -U efuse:w:0xFF:m -U hfuse:w:0xD9:m -U lfuse:w:0xE4:m avrdude: WARNING: -E option not supported by this programmer type avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions avrdude: Device signature = 0x1e910a avrdude: reading input file "0xFF" avrdude: writing efuse (1 bytes): avrdude: 1 bytes of efuse written avrdude: verifying efuse memory against 0xFF: avrdude: load data efuse data from input file 0xFF: avrdude: input file 0xFF contains 1 bytes avrdude: reading on-chip efuse data: avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of efuse verified avrdude: reading input file "0xD9" avrdude: writing hfuse (1 bytes): avrdude: 1 bytes of hfuse written avrdude: verifying hfuse memory against 0xD9: avrdude: load data hfuse data from input file 0xD9: avrdude: input file 0xD9 contains 1 bytes avrdude: reading on-chip hfuse data: avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of hfuse verified avrdude: reading input file "0xE4" avrdude: writing lfuse (1 bytes): avrdude: 1 bytes of lfuse written avrdude: verifying lfuse memory against 0xE4: avrdude: load data lfuse data from input file 0xE4: avrdude: input file 0xE4 contains 1 bytes avrdude: reading on-chip lfuse data: avrdude: verifying ... avrdude: 1 bytes of lfuse verified avrdude done. Thank you. #! Steuersequenzen des ServoController zum testen mit einem Terminal Programm.
Zum testen nehmen wir das Terminal Programm. Download Docklight www.docklight.de/  Docklight Steuersequenzen für "Servo rechts, mitte, Links, rechts" und den I/O`s gibt es HIER..! Wer den AVR nicht Flashen kann, der wende sich bitte auch per PN an einen Admin oder das Forum. ToDo Angebot von Bastler an Bastler, Fertig aufgebaute Platine!? Servo und I/O Controller S4IO4 Treiber für ATTiny2313 Servo 0 und 8 sprechen beide das Servo-0 an PORTB0 an. Drehbereich normal: von 0.8 bis 2.2ms PortB0 Servo-0 0x23 0x53 0x00 0x(Servoposition von 01 bis FF) PortB1 Servo-1 0x23 0x53 0x01 0x(Servoposition von 01 bis FF) PortB2 Servo-2 0x23 0x53 0x02 0x(Servoposition von 01 bis FF) PortB3 Servo-3 0x23 0x53 0x03 0x(Servoposition von 01 bis FF) Drehbereich erweiterter von 0.5 bis 2.5ms Erweiterter Drehbereich EIN = 0x23 0x43 0x53 0x01 0xD8 0xF0 0xF8 0x30 Erweiterter Drehbereich AUS = 0x23 0x43 0x53 0x01 0xFF 0xFF PortB0 Servo-8 0x23 0x53 0x08 0x(Servoposition von 01 bis FF) PortB1 Servo-9 0x23 0x53 0x09 0x(Servoposition von 01 bis FF) PortB2 Servo-10 0x23 0x53 0x0A 0x(Servoposition von 01 bis FF) PortB3 Servo-11 0x23 0x53 0x0B 0x(Servoposition von 01 bis FF) 4 I/O Pins als Ein- und Ausgänge nutzbar PortD2 I/O-1 0x23 0x4F 0x04 0x(EIN 04 AUS 00) PortD3 I/O-2 0x23 0x4F 0x08 0x(EIN 08 AUS 00) PortD4 I/O-3 0x23 0x4F 0x12 0x(EIN 12 AUS 00) PortD5 I/O-4 0x23 0x4F 0x20 0x(EIN 20 AUS 00) Die 4 I/O Pins sind auch beim Treiber S8IO-Taster als Taster nutzbar PortD2 I/O-1 0x23 0x50 0x04 0x04 0x00 0xFF PortD3 I/O-2 0x23 0x50 0x08 0x08 0x00 0xFF PortD4 I/O-3 0x23 0x50 0x12 0x12 0x00 0xFF PortD5 I/O-4 0x23 0x50 0x20 0x20 0x00 0xFF Viel Spaß beim nachbasteln  Copyright © 2008 www.robotrack.org
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